Mury miejskie polecił wznieść król Kazimierz Wielki dokumentem wystawionym w Płocku 1 marca 1353 roku. Król przeznaczył na ten cel 400 grzywien groszy polskich rocznie, ze swego skarbu, 100 grzywien miało płacić na ten cel miasto. W zamian za to mieszczanie zwolnieni byli od czynszów do czasu dokończenia budowy murów. Król polecił aby fundamenty murów były grube na 4 łokcie.Mury nad fundamentem powinny mieć 3 i ¼ łokcia (łokieć jakim posługiwano się przy budowie murów miał około 58cm).Zachowany kawałek muru przy ul.Bielskiej posiada tylko 162cm grubości, co pozwala sądzić, że nie wszedzie budowniczy przestrzegali poleceń królewskich. Budowa murów trwała 16 lat.Koszt budowy murów długości około 1700m wyniósł około 7600 grzywien. (Dzieje Płocka, TNP 1973).Z całego muru pozostało do dziś jedynie kilkanaście metrów, które stanowią najstarszy oryginalny zabytek w Płocku. Na początku XIX wieku, dla uporządkowania miasta, Prusacy wydali polecenie zasypać fosy i rozebrać mury. Materiał pochodzący z fortyfikacji bywał używany do budowy fundamentów kamienic, które teraz stoją na starówce płockiej. Pozostały jedynie trzy niewielkie fragmenty płockich murów. Jeden jest częścią Domu pod Trąbami, drugi to fragment baszty obronnej przy zbiegu ulic Okrezi i Zduńskiej. Najbardziej widoczny kawałek kazimierzowskiego muru stoi zaś przy zbiegu ulic Kwiatka i Bielskiej.

Fragment trzeci znajdujący się przy Kwiatka jest od lat w złym stanie technicznym. Agencja Rewitalizacji Starówki jako właściciel działki na której się on znajduje a także jako firma zajmująca się na co dzień rewaloryzacją zabytkowych kamienic podjęła w 2006 roku starania, aby go zabezpieczyć przed niekorzystnymi warunkami atmosferycznymi oraz odpowiednio wyeksponować. W roku tym wykonaliśmy projekt „Obudowy Średniowiecznego muru obronnego i zagospodarowanie terenu wokół muru”. W roku 2007 Spółka planuje wykonać zaproponowane przez projektantów rozwiazanie, które pozwoli na jego docelowe zabezpieczenie.